如何正确选择伺服机械手
时间：2021-12-13 阅读：598
1、需要考虑注塑机机械手的承载负荷是多少，是否足够让机械手取注塑产品，又不因产品的重量影响它运行，机械手超大的负重能力，能满足不同的生产需求，同时也需要明白大负载也造成了机械手的重量和体积的增长，机械手可分为小型、中型、大型、高速系列机械手，可以自身根据需求来定制。
2、观察机械手手臂的上下行程高度，机械手的手臂可分为单截手臂、双截手臂这样的设计起因是因为不同的厂房的结构设计不同，车间的高度存在着巨大的差异。对于层高五米左右的注塑车间可以根据实际情况选着双截手臂机械手或者是侧取式机械手，来解决车间高度不足的问题。同时，采用双截手臂设计，使得手臂的长度缩短，相较于相同行程的单截手臂而言在同等的速度和负载的情况下运行更加的稳定。
3、注意滑轨与齿轮的选用，运用高精度双滑轨配合精密齿轮传动机构能实现低震动高速运动，有效确保机械手实现低噪音超高速等特点，双滑轨和滑轨安装面的精度与锁紧力强度起着相辅相成的作用。
4、查看该款机械手的伺服驱动器用的是什么品牌，机械手作为直线运动效率较高的自动化设备，伺服驱动器的好坏直接影响了机械手它的整体运行和定位精度，所造成的误差将决定机械手的取出产品的所放的位置和距离。一款好的伺服电机驱动器它精度能达到微米级重复的定位精度，确保产品品质如一。
5、机械手在设计时采用轻量化的组件，将减少了对横行的负荷，降低机械手的故障频度，实现机械手更长的使用寿命。电池阀组*密封，从而避免油污，避免纷尘的侵蚀，都可增加注塑机机械手的使用寿命。
6、注意机械手电源线放置位置是否留有安全隐患，电控线路终端配线无空中接头，避免接头腐蚀发生接触不良发生触电等情况