从所周知，随着智能行业的快速发展，我们传统的注塑行业也使用了注塑机机械手来代替人工作业，从而提高效率、降低成本、稳定产品质量、增强企业竞争力。而五轴注塑机机械手不管是从效率还是增强企业效益这块来说都是企业优选，五轴注塑机机械手主要分为单双截式五轴伺服机械手，下面科曼斯机械手为您简单介绍五轴注塑机机械手如下：
 

  一、什么是五轴注塑机机械手

 

　　五轴注塑机机械手常称为五轴伺服机械手能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。机械手是较早呈现的工业机械也是较早呈现的现代机器人，尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
 

  二、五轴注塑机机械手是哪五轴

 

　　横行使用1个伺服马达，1轴; 主臂用2个马达:升降1个、引拔1个，2轴; 副臂用2个马达:升降1个、引拔1个，2轴
 

　　三、五轴注塑机机械手分类及其特点
 

　　1.伺服主臂+1伺服料臂， 双臂五轴伺服机械手
 

　　这种结构是市面上较常用的五轴伺服机械手结构，首要用于冷流道三板模注塑自动化系统中。 两个伺服手臂中主臂担任制品的取出，也能够用在埋镶件系统中镶件埋入并制品取出；副臂则担任捡水口。
 

　　2. 双主臂五轴伺服机械手
 

　　双主臂伺服机械手首要用于叠模注塑自动化系统中。同三板模不同，叠模的两个模腔中均为制品，因此要求五轴伺服机械手的两个手臂均为成臂。
 

　　3. 单臂五轴伺服机械手
 

　　单臂五轴伺服机械手的运用场景在于要求治具能够任意视点旋转的场合。在一般情况下，伺服机械手的手臂常用导角气缸，能够完结取件后旋转90度放置。 但在实践注塑出产过程中，咱们有可能会遇到要求手臂末端治具能够完结前后、左右360度任意旋转。在这种情况下就需要咱们给机械手加上额定的伺服轴以满意实践出产的自动化需求。
 

　　以上为科曼斯机械手为大家介绍的五轴注塑机机械手有哪些分类及其特点，希望对大家有所帮助！