标配20位增量型编码器，每圈分辨率达到104万！
【**台达电机 ECMA-C20401HS特点】
・相比A4系列同规格产品，重量下降了1KG以上，实现了电机的轻量化。
・中惯量配置，额定转速2000RPM，可以保证设备的快速稳定运行。
・电机与驱动器的连接线束，需要另行购买！
・详细资料请参考产品目录。

**台达电机 ECMA-C20401HS的工作原理：台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同：在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。

台达伺服ECMA-C20401HS马达ECMA-C20602RS

**台达100W伺服系统套装，含伺服驱动器ASD-B2-0121-B和电机ECMA-C20401GS、电机侧电源插头、编码器插头一套，伺服电机额定转速3000r、额定扭矩0.3NM、大0.9NM，伺服驱动器工作电压三相或单相220V，支持位置P/速度S/转矩T控制模式。