移动机器人避障相机基于蓝芯科技的Eagle系列3D视觉传感器而研发，发挥了软硬件深度融合的系统优势，从而达到性能大幅优化的目的。

整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术：基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位和路径规划，准确对接，动态场景处理，环境光处理等。

在软硬件协同（传感器和算法）、无标记、工业级、成本优势等方面具有*性。

相较于激光SLAM技术，3D视觉导航技术能充分利用三维空间特征信息（而非单纯依赖地面特征做参照物），具有更高的环境适应性和稳定性。

 Ealge系列3D视觉传感器是基于飞行时间（TOF）研发的深度相机，可同步输出强度图和深度图，以及点云数据，精度达亚毫米级，对金属反光、低反射率等恶劣条件具有良好适应性。产品支持Windows和Linux系统，可进行二次开发，适用于智慧物流、工业检测、医疗、科研、教育以及安防等领域。

场景测试绿植

场景测试-普通瓦楞纸箱

移动机器人避障相机技术参数：