结构光3d相机

结构光3d相机

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2020-04-08 16:07:36
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

结构光3d相机智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

详细介绍

工业机器人是我国工业发展的重要支撑,在制造和物流等领域的应用非常广泛,而结构光3d相机作为工业机器人的“眼睛”,它是影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。如何通过3D视觉控制技术来提高工业机器人工作的精度、速度及可靠性,已成为国内外关注的焦点。
 

为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为重要的机器人感知功能。 蓝芯科技公司为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。擅长3D视觉引导,使其成为业界*的视觉引导产品,能够覆盖更广泛的机器人应用。
 

 结构光3d相机智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件 
位置合适的3D抓取定位 
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

 

结构光3d相机技术参数:

 

HS0122-B

HS0121C

HS0123-B

HS2112-R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

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