杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。

3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

3D视觉系统——智能3D检测定位算法
 
智能检测     3D定位
wukong智能算法模块
 
无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

3D视觉系统——3D视觉助手
可视化      简单易用
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口（TCP/IP）
让用户使用更加方便

wukong3D视觉助手

高精度3D视觉相机是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。