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针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作,提供智能化管理、分拣、搬运等服务,显著提高作业效率以及管理水平。
潜入顶升搬运机器人:采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。
标准配置:
■ 支持货架、库位二维码识别;
适用于不同场景环境下的货架搬运工作,通过识别货架、库位二维码,保证物料来源、去向可追溯;
■ 支持货架姿态识别;
在机器人转运物料的过程中,机器人实施检测货架姿态,当货架姿态发生变化时,可以及时处理,确保物料安全;
■ 支持货架顶升旋转功能;
当货架需要放置在狭小区域时,在保证货架角度不变的情况下,可以改变机器人的运行方向,以满足货架横向搬运的需求;
潜入顶升搬运机器人技术参数:
序号 | 项目名称 | 详细说明 |
1 | 货架对接精度 | ±10mm/1° |
2 | 建议货架底部高度 | 330mm |
3 | 顶升模式 | 顶升式顶升牵引式 |
4 | 货架识别 | 激光识别二维码识别 |
5 | 顶升承载 | 500kg |
6 | 货架顶升旋转功能 | 具备 |
7 | 导航方式 | 自然导航 |