3D相机包裹分拣原理如下：

  双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。

  双目摄像头利用视觉计算原理，可以计算出拍摄场景内物体的3维空间位置信息，在此基础上可以实现环境感知、体感、建模、行为识别等各种应用。

  3D相机包裹分拣——智能3D检测定位算法

  通过深度学习让机器快速辨识物件
  导入CAD文件，快速定位工件姿态
  位置有利的3D抓取定位

  时间有利的机械手路径规划

  标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

  相机包裹分拣的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。

  技术选型：