双目3D视觉定位系统,双目3D视觉定位系统特点-杭州蓝芯科技有限公司

详细介绍

双目3D视觉定位系统的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。

双目3D视觉定位系统特点：
高分辨率

1920*1200深度&点云图

超高精度

工业级标准

精度可达+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加速，

同时输出点云和RGB图

高适应性

不受环境光和对比度影响，

更全面更广泛的应用

应用场景：

混合拆码垛

无需休息，节省环节，同时直接对应目标传送带。并且可以实现WCS信息无缝对接，无人化，更安全。适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。

技术参数：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	快0.2
工作距离（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A