在洗衣机的生产环节当中，需要为洗衣机装配配重模块，工人把配重块从垛架上取下固定在机械手上，机械手把配重块转运到装配产线，再由工人把配重块取下装配入洗衣机相应位置。客户希望机械手直接从垛架抓取配重块，然后由机械手装配到洗衣机的相应位置。

技术分析：

方案要求替代人工直接用机械手实现抓取、转运、装配

配重块位置不固定，堆叠状态随机

配重块型号多，相对于有多种尺寸

单生产节拍要求在10秒以内，流水线为多台机器人并行工作

装配流水线有固定节拍

解决方案：

通过机器人3D定位系统引导机器人用电磁铁，实现无人化、自动化生产

通过3D视觉方案实现三维扫描定位

选用兼容型对应视野的产品型号

优化识别速度和机器人路径，实现<10s生产节拍

通过算法实现一次扫描提供多个位置坐标，保证流水线固定节拍

客户收益：

1、产品兼容性可免去产线换装问题，节省成本

2、可随时控制产品节拍，实时掌控生产过程

3、替换人工，节省人力成本和安全成本

4、享受完善的售后服务和技术zhi持

杭州蓝芯科技有限公司主要核心研发团队由国内外的人工智能专家组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。公司以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力，让机器人“能行走，会做事，更会思考”。公司专注于电商仓储和智慧工厂物流两大应用领域，提供智能搬运机器人、3D视觉传感器、用于提高作业效率的智能调度软件等*的产品和解决方案。公司现已申请专li 22项，其中发明专li 10项，实用新型7项，外观设计5项，并已获得软件著作权5项。