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某医药物流公司对药品入库码垛项目升级改造，要求机器人将输送皮带线上不同型号的药箱实现分拣、抓取、并将同品种药箱按垛型码垛，便于叉车运至仓库储存。更高效的完成输送任务，减少人工的误差和时间，提高周转效率。
技术分析：
项目要求机器人将输送皮带线上不同型号的药箱实现分拣、抓取、并将同品种药箱按垛型码垛。
需同时处理两种或以上的药箱码垛
药箱的尺寸不同，码垛的垛型不同
解决方案：
通过3D视觉方案实现三维扫描定位，引导机器人实现两种或以上药箱的分拣、抓取 、码放
通过3D数据快速建模，快速识别药箱种类
同时建立两种或以上数量垛型模型，垛型及码垛层数可任意设置，操作简便
客户收益：
建议更精确、高效的自动化解决方案
实现自动化提高生产效率降低损毁率
有效提高效率的准确度
享受完善的售后服务和技术zhi持
