自动化搬运生产线在招工难、人工成本增加的反推作用力之下开始进入一线生产中。随着我国智能制造的推行，工业搬运机器人迎来了春天，发展十分迅速。如今生产线上配备搬运机器人已经是稀松平常的事情了。

标准化产品即每个客户现场都能通用的产品，能够适应不同的场景，具有可复制性。标准化的建立需要AGV供应商经过多个成功的项目案例制定出。定制化产品即非标准设备，是按照客户需求来量身定做，用户唯yi的、非市场流通的自动化系统集成设备。简单来说，定制AGV叉车首先需要考虑客户的生产流程，根据相关的生产场所或是设置置放环境，以及产品加工的特点来进行一个量身定制。

蓝芯科技自主研发无轨搬运机器人的调度系统，可以同时对几十台多类型的无轨搬运机器人统一调度，在保证安全性的同时，大幅度提高了作业效率；并且调度系统对外提供开放接口，可以与用户的WMS、MES系统无缝对接，满足工厂、仓库智能化的需求，统一调度作业，提高机器人的在整体使用效率；

产品特点
1、视觉导航 
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性
2、多传感器融合 
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息，实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂 
自主研发的自适应悬挂系统，保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务，对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业，提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态，包括其任务列表、运行状态，便于远程管理。

 辊筒对接：
  根据生产计划和码头自动呼叫任务，调度系统自动调度可靠的无轨搬运机器人前往固定的上料码头自动对接，通过无轨搬运机器人上的红外传感器、光电传感器，完成与码头的通讯，并控制码头辊筒、车载辊筒的自动运行，将物料从码头运输至无轨搬运机器人上；完成上料工作后，自动运行至下料码头，按照相同方式自动对接并下料，完成物料的配送运输任务，实现整体流程的无人化操作；