近年来，电商和快递业的爆发式增长更是催生了物流机器人的蓬勃发展，以此为契机，中国的物流机器人格局也正在从传统的工业领域向商业服务领域拓展。

随着市场对于物流自动化装备需求的不断增加，机器人在物流行业得到越来越广泛的应用，已经深入到仓储、配送各个环节，不仅提高了物流作业效率，减轻了工作人员的劳动强度，还有助于优化资源、降低成本，具有良好的经济效益和广阔的发展前景。本文主要探讨仓储领域机器人的技术发展和市场应用情况。

一、市场需求强烈
当前，经济发达国家纷纷推出工业4.0、智能制造等规划，掀起了新一轮的科技变革热潮。工业正在从自动化向信息化、数字化、智能化的方向发展，我们正在走向一个万物互联的世界，工业生产中的每一个环节都可实时沟通，让大规模定制化成为可能。

在中国，作为智能制造重要产业的机器人行业，得益于《中国制造2025》和《机器人产业发展规划》等国家政策的引导，呈现出快速发展的态势，中国已连续几年稳居quan球大工业机器人市场地位。数据显示，2016年工业机器人销售二十九万台，同比增长14%。其中，中国工业机器人销售近9万台，同比增长29%，而国产机器人累积销售二十九万台，同比增长31%。2017年，中国工业机器人销售有望突破10万台。

工业机器人自诞生开始，就成为自动化生产及物流系统中的关键设备，已成为现代物流系统迅速发展的重要组成部分。在工业制造及物流行业，企业为了提高自动化程度和保证产品质量，通常需要高速物流线贯穿整个生产过程。近年来，电商和快递业的爆发式增长更是催生了物流机器人的蓬勃发展，机器人已经从传统的码垛、拆垛、搬运等工作，深入到了仓储、分拣、配送等环节。作为电商*企业的亚马逊，在2013年发布了用于分拣的轮式移动机器人KIVA（也就是AGV），以并联方式实现了大规模“货到人”式分拣，为电商的仓储和分拣带来了革命性的变化。该模式与互联网、大数据技术相结合，使物流系统的感知能力、自主决策能力得以提升，智能化程度显著提高。以此为契机，中国的物流机器人格局也正在从传统的工业领域向商业服务领域拓展。

另外，长期实行的计划生育政策导致生育率偏低，我国的社会老龄化问题日渐突出，家庭和社会负担将会越来越重，劳动力成本的不断提高导致企业的负担大幅增加。面对多重压力，只有将重复、繁重、低回报的工作交给机器来完成。如今，这一问题在物流行业表现得越来越突出，物流机器人的重要性愈加凸显。

按应用领域来看，物流机器人被分为两类：一类用于工业制造，一类用于商业物流。物流机器人实现的功能主要是搬运、码垛、拆垛、分拣等。在工业制造领域，汽车、电子、金属加工等行业依然是物流机器人的主要应用行业；在商业物流领域，电商、快递行业对具有分拣功能的物流机器人（AGV）的需求为迫切。