倍福ek1521端子模块原装BECKHOFF倍福PLC 包括了上述传统 CNC 系统中的所有典型组件。 控制组态也很容易说明：任何事情都或多或少地与钻孔机的 控制技术相关。对于图形化零件编程，可以从 MCC 操作环 境中调用 Wood WOP，和钻孔机一样，MCC 也是在 Visual Basic/Visual C 中编程的。编程结束后，集成在 Wood Wop 中的后处理器生成一个符合 DIN 66025 标准的 CNC 程 序。这个 ASC II 格式的 CNC 程序从 PLC 被装入到实际 的 CNC 中并启动。正如在 TwinCAT 环境下一样，PLC 和 CNC 之间的常用通讯路径非常简单而且标准化。

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SERCOS 再一次被用作为快速驱动总线。由于数字量和模 拟量 I/O（100－200 点）数量相对较少，除驱动器外，它 还操作一个带有 I/O 端子模块的 SERCOS 总线耦合器 BK7500。 独立于硬件的控制 “对我们来说，硬件独立性是个大课题，”Weeke 公司软 件开发 Ralph Kottmann 说道，“因此，我们能够不受 限制地在市场上采购组件倍福ek1521端子模块原装BECKHOFF倍福PLC。” 通过简单的诊断功能和服务选项 － 甚至从控制的根本上 － 通过简单的控制联网和主站计算机接口连接以及自动对 基于 PC 的控制平台进行进一步开发的方法，在工厂有效 性和投资保护方面，Weeke 能够为客户带来真正的附加值。

另外，TwinCAT 软件包中集成的 CNC 功能使得控制用硬 件结构清晰，价格低廉。谁想挑战工业 PC 成为工业控制 技术的先锋。以强大的标准为基础 决定采用 PC 的关键因素是因为 PC 技术*的高性 能以及在该领域的持续性发展前景。以英特尔和微软等公司 为代表的标准的进一步发展，为用户日益接受 PC 技 术提供了坚实的基础。这使得采用同一介质（即 PC 和标 准软件产品等）来满足设备几乎所有的功能要求成为可能， 它在显著简化控制技术和降低成本方面具有很大的优势。

Beckhoff 已成功应用这项技术多年，能够提供由工业 PC、 控制面板、分布式 I/O 和适用于所有通用现场总线系统的接 口卡组成的综合性解决方案。这些组件与 TwinCAT、软 PLC 及 软 NC 一起组成了一个集成式控制系统。IMA 公 司软件开发工程师 Ralph Januschewski 介绍说：“早在十 几年前，当用于工艺可视化和设计管理的*台计算机问世 时，我们就萌发了采用基于 PC 的集成式控制技术的想 法”。

在为德国 Rabe & Meyer Rotpunkt 厨具公司*安装 的一套新封边加工线上，IMA Meinert 供料和叠板分离的入 口采用了由 IMA Klessmann 公司提供的一台用于型材加 工的双端作榫机（FBA）以及两台双面“Combimat® ”封边 机。该系统还包括一台由 IMA Nottmeyer 公司生产的钻孔 打销机，后还有一个堆垛用的入口。

每台的机器之间 均配有各种运输和搬运装置，用于将工件运送到下一工位的 准确位置上。 IMA Klessmann 公司负责连续加工设备的 Peter Klemme 解释道：“除了钻孔打销机以外，这条生产线上的所有机器 均由集成了 TwinCAT 软 PLC/NC 的 Beckhoff 工业 PC 进行控制。控制单元通过 Ethernet TCP/IP 协议联网。上位 机器控制计算机主要负责整条生产线的协调和控制任务，比 如部件跟踪、单元设定、机器消息处理等。

同时，所有机器 均可以连接到一个*调制解调器上。迄今为止，我们已使 用了多种不同的控制元件，其中有一部分是我们自己开发 的。但是，这些元件都开始达到了其性能极限，维护成本也 日