ek1914倍福模块耦合器原装BECKHOFF倍福PLC 由于 base CUT 的操作终端直接放置在机器上，LiSEC 也非常重视组件 是否能节省空间。在 Andreas Rohrweck 看来，紧凑型驱动技术在这 方面也是个关键因素：“X 轴和 Y 轴通过 2 通道 EtherCAT 伺服驱动 器 AX5206 控制。除此之外，直接集成在 EtherCAT I/O 系统中的伺服 电机端子模块 EL7201 负责控制 Z 轴，从而节省了大量控制柜空间。 另外，AM8000 系列伺服电机中使用的单电缆技术确保实现紧凑型 设计，并减少安装工作量。

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这同样也适用于通过 TwinSAFE 端子模 块、TwinSAFE 驱动选项卡 AX5801 和 Safety over EtherCAT 协议直接集 成在安全工程里，通过这些安全模块可以在 base CUT 中实现‘Control On’、‘Emergency Stop’和‘Safe Stop of Axes’等功能。” 使用工控机的优势 由于其具有高速处理能力，工业 PC C6930 可以同时处理多个 Runtime。Andreas Rohrweck 解释说道：“正如 LiSEC 公司的所有机器一 样，base CUT 可以升级并联网处理。ek1914倍福模块耦合器原装BECKHOFF倍福PLC 例如，切割工作台可以通过下游 玻璃破碎机扩展。为此，base CUT 使用的 C6930 上至少有两个额外的 Runtime 可用，从而仅需要添加少量 IO 不再需要使用一台单独的工业 PC。

这样可以降低成本，缩短工程时间。” 对于 Markus Schoisswohl 博士来说，通过 TwinCAT 可以实现在线下载 功能：“即时下载一个新程序到控制器上的能力对我们来说非常重 要，特别是对于大型加工系统。这使得机器原型设计和调整以及系 统的远程维护变得更加容易 。这是一个巨大优势，特别是对与终 用户来说，因为他们可以从程序更新中获益，无需停止生产。”从基本机器到完整生产线控制 自 1999 年起，LiSEC 公司在其各机器和系统中以及其自 己的玻璃处理部门中都一直使用倍福基于 PC 的控制技 术和驱动技术。例如，在奥地利 Hausmening 工厂中， 在将这些生产线或机器交付给客户之前，所有机器和 外围设备都要通过内部检验。

其中一个例子就是 base CUT，这款玻璃切割工作台设计 为一个用于平板玻璃的纵切及切割成型的基本型号的 独立系统。这款机器有两个型号，其中较小型号的长 4.6 米，宽 3.2 米，高 1.4 米，它拥有一个巨大的钢质 框架， 并有一个可以在固定位置上倾斜或使用的桥式 切割机。现在已经可以加工厚度从 2.3 到 19 毫米的玻 璃板以及 3.7 x 2.6 米的玻璃板；未来，也可以加工 6.0 x 3.3 米的玻璃板。X 和 Y 方向上手动插入的玻璃板的位 置自动记录，旋转轴承板也做相应地转动。