伺服换向器换向器、齿轮转向箱，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。转向箱目前已经实现了标准化和规格多样化。转向箱可以正反运转，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。
结构机壳：高刚性FC-25铸铁铸造； 
齿轮转向箱的齿轮：齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力； 
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承； 
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力； 
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向箱的效率，并提高其运转的寿命。

伺服换向器选用步骤：
选择转向器的类型
a确定原动机类型，额定输入功率，输入转速
b确定负载类型，其功率和转速
c确定所需的传动比
原动机和工作机的工况
a确定原动机和确定转向器的载荷类型
b确定平均每日工作小时数
c每小时启动次数及小时负载率
d确定转向器安全系数

转向器的选用
转向器使用环境
a环境温度
b安装空间、灰尘、湿度及周围温度（辐射热）对转向器的影响
原动机和转向器的连接方式
a原动机与转向器的连接方式（用柔性联轴器连接、三角带或扁平皮带连接）
b输入轴的径向力
转向器输出部分连接
a通过柔性联轴器连接或浮动的齿式联轴器连接
b附加在输出轴上的径向力