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巴普曼行星减速机目前在中国工业机器人和数控机床市场的领域处于。巴普曼工业科技(广东)有限公司是一家以主营行星减速机，精密减速机，伺服行星减速机及行星齿轮减速机厂。
BPAR行星减速机是经济型的直角行星减速机：安装空间小，性能强劲，且价格十分合理。
驱动元件可直接安装在输出轴上，能够灵活的应用于各种场合。
产品性能：
1.低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2.高精度：背隙可达3弧分以，定位精确。
3.高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率：单段可达95%以上，双段可达92%以上。
5.免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6.密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装：可任意安装减速机。
8.适用性广：适用于任意型式伺服电机。
参数：
| 规格 | 节数 | 減速比 | BPF060 | BPF090 | BPF120 | BPF140 | BPF180 | BPF220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 T2N | Nm | 1 | 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,350 | 1,800 |
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 980 | 1,300 | |||
| 2 | 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,350 | 1,800 | ||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,400 | 1,900 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 980 | 1,300 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 4~100 | 2.5倍额定输出力矩 | |||||
| 额定输入转数 N1N | rpm | 1,2 | 4~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 1,500 | 1,200 |
| zui大输入转数 N1B | rpm | 1,2 | 4~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 3,500 | 3,000 |
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| 标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| 扭转刚性 | Nm / arcmin | 1,2 | 4~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| zui大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 4~100 | 1,530 | 2,450 | 6,700 | 9,400 | 18,500 | 23,000 |
| zui大轴向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 4~100 | 1050 | 2,200 | 3,350 | 4,700 | 16,000 | 21,000 |
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 4~100 | 20,000小时 | |||||
| 效率 η | % | 1 | 4~10 | ≧97 % | |||||
| 2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
| 重量 | kg | 1 | 4~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
| 使用温度 | ºC | 1,2 | 4~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
| 润滑 | - | - | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
| 防护等级 | 1,2 | 4~100 | IP65 | ||||||
| 安裝方向 | 1,2 | 4~100 | 任意方向 | ||||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,无负载) | dB(A) | 1,2 | 4~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
行星减速机在数控机床上的应用实例
1.加工中心及数控铣床可使用至少四颗以上。
X、Y轴进给及快速进给，可增加进给平顺、减低噪音、降低伺服马达之成本。由于扭矩高使控制更容易，虽负载不同，却不影响其进给平顺。Z轴因地心引力上下行之负载*不同，加装行星减速机可减轻伺服马达之负荷，增加机械之寿命。要求快速、定位精准、震动低，行星减速机仍是佳选择。
2.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。
X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。行星减速机配合精密滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。
3.数字磨床及放电加工机可使用至少三颗以上。
X、Y、Z三轴同动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高精密、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。
行星齿轮减速机厂
安装尺寸：
