焊接自动控制的发展概况
时间:2017-07-26 阅读:736
1.由于电弧发出的光、热、声波、飞溅等的干扰,在其他领域可使用的测量技术在近 弧区无法使用。另外,埋弧焊时因为熔渣的存在也妨碍了有效的测量;
电弧焊多半是工件固定电弧移动,要在有电弧的一面检测,必须使检侧器与焊炬连 接在一起同时移动。这样就必须使用能沿焊缝移动的长探测头,这是相当麻烦的。另外,使 用垫板也会使焊缝背面的检测性能变坏。
因为近缝区金属处于不稳定的过程与不平衡状态,所以对它的检测要测得很准确也 是困难的。因此,在考虑电弧焊的自动控制时,就产生了被控制量检测的困难同题。
综上所述,在电弧焊的自动控制系统中,被控制至的检测较为困难。一但是,可以在焊接 过程中,能考虑出一些恰当的能控制、调整被控制量的操作量,将使问题得以解决,电弧焊 时可供作操作量的有:
电弧电压、焊接电流、电弧形状, 焊接速度、送丝速度。保护气体流量、捍剂供给zui, 焊炬的位置和倾角(姿态)。 焊件的位置及倾斜度,带不带垫板操作等等。
要组成自动控制系统,当然要在所选定的被控制量中,选出有决定意义的一个或多个物 理量来定出操作量。对操作量与被控制量间的静态和动态关系,事先就要有充分的了解。为了弄清楚它们的静态关系,进行实验,但动态关系则往往不大容易弄得十分清楚,故电弧焊的自动控制中操作zui的选择也较复杂。
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