SR130-雄鹰SR130机器人-合肥雄鹰自动糊工程科技有限公司手机版

详细介绍

1、机器人抓手

1.1、单工位抓手

工作原理;通过机器人的程序控制电磁阀，驱动气缸动作，驱动不锈钢抓手将袋子分别有序的放置到托盘上。面

1.2、单抓手配置：

抓手气缸：日本 SMC， 2个电磁阀：日本SMC, 1 个

压包气缸：日本SMC , 2个电磁阀：日本SMC,1 个

直线导轨：日本HIWIN, 2个

单工位抓手

2、雄鹰SR130码垛机器人

2.1 工作原理；

本码垛生产线有SR130码垛机器人1台，机器人主要构成如图所示。

SR130机器人

机器人主要构件

A为半径轴；

B为上下轴；

C为本体旋转；

D为抓手旋转。

2.3、现对本款SR130高速、重载型型号码垛机器人列出参数说明如下：

项目 Item		规格 Specification
型号 Type		130码垛机 Stacking Robot 130
轴数 Controlled axis		4轴 4 axes（A、B、C、D）
安装方式 Installation		落地式 Floor mount
动作范围 Motion Range	A（左右）	330°
	B（上下）	2000 mm
	C（前后）	1300 mm
	D（抓手）	330°
承载能力（含手抓） Max. load Capacity		130 kg
动作能力 Handing Capacity		Max 900次/小时
驱动方式 Drive method		AC伺服电机驱动 Electric Servo drive by AC servo motor
位置精度 Repeatability		±0.5 mm
机器功率 Power Consumption		4 KW
本体重量 Weight		800 kg

XY-SR130机器人运动角度范围

在工作时，此机器人在不更换货物、托盘位置及尺寸的情况，只需在*次使用通过触摸屏示教抓取点和放置点，然后机器人就可以每次自动按照自己生成的*运动轨迹进行码垛，操作非常简单。在工作工程中，通过直观的图形和参数再现方式，可以让客户对每台机器人的工作状态做到理想的监控和维护。

本码垛机器人通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计，可以实现一机器人单流水线单剁型、一机器人多流水线多剁型等任意调整，纸箱包装、包装袋包装产品的随意更换，而其货物大小、托盘位置和尺寸、码垛的剁型改变等参数可以通过触摸屏简单的操作设置，机器人就可以自己计算出码垛状态。