主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘球磨机联轴器、套筒球磨机联轴器、夹壳球磨机联轴器等。
②可移式球磨机联轴器。
主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式球磨机联轴器和弹性可移式球磨机联轴器。刚性可移式球磨机联轴器利用球磨机联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌球磨机联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽球磨机联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向球磨机联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮球磨机联轴器（允许综合位移）、链条球磨机联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式球磨机联轴器（简称弹性球磨机联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧球磨机联轴器、径向多层板簧球磨机联轴器、弹性圈栓销球磨机联轴器、尼龙栓销球磨机联轴器、橡胶套筒球磨机联轴器等。球磨机联轴器有些已经标准化。选择时先应根据工作要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，zui后对某些关键零件作必要的验算。