ETH电缸派克高推力

电机所产生的力矩来自电缸的加速度、负荷以及摩擦力矩。必须对应用循环的所有部分（由索引“j“代表）计算出其驱动
力矩
相对于旋转惯性力矩的加速力矩的计算：
轴向力所导致的负载力矩：
因此，电机必须生成下列驱动力矩：
有效力矩可以从应用周期所有部分的驱
动力矩推导得出
方程式 5
方程式 6
使用的缩写（方程式 5-8)
MB,j = 可变加速力矩Nm
Ji/p,0 = 直联/并联电机在零行程下的旋转惯量（ kgmm2），参见第8页上的 "技术数据"
Ji/p, Hub = 直联/并联电机每毫米行程的旋转惯量（kgmm2参见第8页上的 "技术数据 "
Hub = 选择的行程（mm）
ηETH = 电缸的效率 0.9（直联式) 0.81（并联式)
iG = 变速箱比率
ηG = 变速箱效率（参见变速箱制造商的产品规格)
JM = 电机惯量(kgmm2 )（参见电机制造商的产品规格)
JG = 变速箱惯量(kgmm2 )（参见电机制造商的产品规格)
aK,j = 活塞杆的加速度，m/s2
Ph = 螺距，mm
ML,j = 载荷力矩，Nm
Fx,a/e,j = x 方向上的载荷（参见第11页)
MM,j = 驱动力矩，Nm
Meff = 电机有效力矩，Nm
ttotal = 总周期时间，s

ETH电缸派克高推力

tj = 在周期中的时间，s
力常数:参见第8页上的"技术特性"。
索引"j"表示应用周期中的单独部分。
方程式 7
方程式 8
电机规格选择借助于"电机安装选项" 图表，您可以
检查所选择的电机的机械特性是否与相
应的电缸兼容。