自反力自爬升压剪试验系统

自平衡建筑楼板加载试验系统

多功能相似加载试验系统

自平衡结构加载试验系统

电液伺服高性能多环境构件加载系统

结构工程梁柱教学实验系统

小型精密模拟振动台系统

高压场体环境控制监测系统

地层环境耦合模拟试验系统

自反力自爬升压剪试验系统

1.自反力自爬升加载架

1）主框架采用四立柱门式自反力结构，立柱采用焊接槽型结构，底梁采用箱型结构，上横梁采用中间镂空的双梁结构。立柱与横梁通过高强螺栓连接，横梁高度可按模数调整。底梁顶面及侧面均布安装孔。上横梁底面通长安装直线导轨，导轨上安装可任意移动的小车平台，小车平台可随动也可锁紧。

2）加载架整体尺寸：长度6000mm，宽度1800mm，高度7000mm（地下埋深1000mm）；加载架净空间：长度4000mm，宽度1800mm，高度4000mm。轴压实验承载力5000kN，压剪实验竖向承载力3000kN，水平承载力1500kN。

3）加载架单块盖板的跨中承载力100kN；

4）自升降系统，采用自爬升系统带多通道控制器，可控制伺服电机同步升降；采用丝杠立柱副结构，丝杠直径180mm，只受竖向荷载时只靠丝杠能承受5000kN竖向荷载。采用伺服电机驱动螺旋升降机构控制横梁升降。配置至少四个位移传感器，用于同步控制，提升速度90mm/min，自升降系统立柱四个测点的位移差值0.2mm

2.随动小车平台

1）主要用于压剪实验等，用于连接竖向油缸，使竖向油缸能水平随动

2）在上横梁上安装通长直线导轨及配套的直线滑块，可同时承受三个方向的负荷，并可保持其行走精度，满足实验要求。承载力3000kN；滑动摩擦系数1%

3）安装孔通用并冗余设计，方便安装各种零件

3.竖向液压加载油缸

1）前法兰安装，单出杆结构，zuida压缩荷载3000kN，zuida拉伸荷载500kN，满荷载对应的工作压力25MPa，油缸耐压30MPa，活塞行程300mm，启动压力0.1MPa

2）内置安装磁置伸缩式位移传感器，带降噪蓄能器，配套轮辐式荷载传感器和加载球铰。

4.拉压力传感器

用于结构试验中测量实验荷载，采用轮辐式结构，量程3000kN，线性度0.05%

5.水平伺服作动器

1）可前法兰、后法兰安装，双出杆结构，zuida拉伸、压缩荷载1000kN，满荷载对应的工作压力25MPa，油缸耐压30MPa，活塞行程500mm，启动压力0.1MPa。

2）内置安装磁置伸缩式位移传感器，配套伺服阀，带降噪蓄能器，配套轮辐式荷载传感器，前端后端均配置加载铰板。

6.水平作动器安装板

用于连接水平油缸，可沿立柱任意调整安装高度。

7.电液伺服控制系统

1）主要用于控制伺服作动器，可单通道控制也可多通道同步协调控制。

2）可实现荷载、位移、实验数据等闭环伺服控制，实验过程中可切换。

3）伺服控制4通道，控制信号可任意设置；系统静态控制精度0.5%FS。

4）与多通道控制子站配合使用，竖向加载采用双缸协同加载，采用触摸屏控制界面，可实验荷载、位移双闭环控制，可确保实验过程中压梁始终保持水平，压梁两端高差0.2mm，通过主动控制方案达到建研式加载效果。

5）能进行单层、多层和高层结构的子结构拟动力试验，结构模型取层剪切模型，可以取单个或多个楼层为试验子结构。软件应具有人机交互界面功能，试验前能够交互式输入地震加速度时程曲线，选取试验所需范围的加速度时程，建立楼层的滞回模型。试验过程中能够实时显示各楼层的地震响应时程曲线、楼层的滞回曲线、结构振动动画，以及与试验设备之间的指令和反馈数据交互。试验结束后能显示楼层的滞回曲线，输出子结构拟动力试验的相关结果。试验软件能够和电液伺服试验系统控制软件连接通讯，能够将结构时程分析得到的试验子结构加载指令发送给试验控制系统，并实时获取试验子结构的位移和力响应，能够设定相关的判断准则来决定结束一个试验步，保证子结构拟动力试验平稳进行。

8.液压油源

1）输出多路相同或不同的稳定压力。

2）分通道式控制台，触摸屏控制界面，接头采用快速接头形式。

3）采用双级油泵供油的方式，系统流量20L/min，油泵数量2，可根据负载情况自动调整工作油泵的数量。

4）至少支持手动控制和伺服控制两种控制模式，手动控制压力输出2路，0-28MPa连续可调；伺服控制压力输出2路，0-28MPa连续可调；压力可分别设置也可串通，可进行荷载、位移闭环控制。

5）采用触摸屏作为伺服控制操作终端，可实时显示各通道系统参数，伺服控制同时设有手摇脉冲发生器作为手动控制单元。可进行压力调节、流量调节及油路转换。

6）距泵站1m距离噪音60dB，恒压输出时油压波动0.2Mpa；配置循环泵，可将油液进行主动循环，并配置高压过滤器，可对液压油进行清洁。