髋膝关节磨损试验机具有6个测试站台，2个加载浸泡站。各测试站都能实现屈曲/伸展，内旋/外旋，前移/后移，三个方向自由度的运动控制，以及轴向力的加载，且每个自由度的运动和力都有传感器检测；能实现内移/外移和内翻/外翻方向的自由运动。每个测试站安装一个多自由度传感器。传感器的非线性不大于满量程的0.10%，磁滞性不大于满量程的0.10%，重复性不大于满量程的0.05%。一个周期内力和位移幅值的误差不超过规定值的±5%，相位误差不超过完整周期±3%。具备八通道模拟量输入功能，可与外部数据同步。1Hz测试频率，精度±0.1Hz。配备单独的多站台、多通道伺服控制器，用来实现力和位移的闭环自动控制。控制器能进行峰谷值控制补偿，确保采用循环波形作为控制指令时能够准确抵达信号要求的峰值。应能实现自定义步态曲线的编程测试；能对各个可控自由度进行步进式的手动控制；能导出excel格式的原始数据。

髋膝关节磨损试验机在测试过程中，软件应能实时反映各站台的力和位移曲线，控制系统应能自动调节样品的运动曲线与目标曲线相匹配，无需人工干预。润滑介质温度能保持在（37±2）℃，并有温度控制系统。润滑介质：能够使关节面浸没在润滑介质中，润滑介质应密封无泄漏；并配有泄漏监控装置。测试组件配套有测试必须的工装，为所有运动加载工作站和加载浸泡工作站提供参考标准样品，用于设备的标定和故障的排查。设备应配置紧急停止按钮，且应位于磨损模拟器底座上的便于操作的位置，保证紧急情况下的设备和人员安全。设备配备清晰透明的热塑聚碳酸酯材料防护罩。