膝关节磨损试验机,膝关节摩擦磨损试验机,膝关节仿生运动疲劳试验机,

髋关节磨损试验机,髋关节摩擦磨损试验机,髋关节仿生运动疲劳试验机,

膝关节摩擦磨损试验机能完成国家标准中规定的测试，同时应能实现不同步态（上下楼梯、跑步、深蹲等）数据的循环加载。

（1）测试站台数：测试站≥6个，加载浸泡站≥2个。

（2）自由度：各测试站都能实现屈曲/伸展，内旋/外旋，前移/后移，三个方向自由度的运动控制，以及轴向力的加载，且每个自由度的运动和力都有传感器检测；能实现内移/外移和内翻/外翻方向的自由运动。

（3）每个测试站安装一个多自由度传感器。

（4）传感器的非线性不大于满量程的0.10%，磁滞性不大于满量程的0.10%，重复性不大于满量程的0.05%。

（7）力和位移控制精度：一个周期内力和位移幅值的误差不超过规定值的±5%，相位误差不超过完整周期±3%。

（8）具备八通道模拟量输入功能，可与外部数据同步。

（9）测试频率：1Hz，精度±0.1Hz。

（10）控制系统：应配备单独的多站台、多通道伺服控制器，用来实现力和位移的闭环自动控制。提供其控制系统解决方案的详细说明。