冲压机械手是如何工作的?

　　机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出*台机械手。20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料， 人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。机械手通常用作 机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操 纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。自动化机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

　　冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极*碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。

　　冲压机械手能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶 金、电子、轻工和原子能等企业。冲床机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用冲床机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动， 实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　冲床机械手全自动化解决方案：节省人力物力。取出生成好的产品放置在输送带或承接台上传送到目标地点，只要1人管理或一人同时看两台甚至更多台冲床机，可 大大节省人工，节约人工工资成本，做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。

　　深圳市博立斯智能装备有限公司是一家专业从事标自动化机械设备的研发、销售、服务于一体的制造企业。公司主营产品：数控机床机械手、冲压机械手、桁架机械手、码垛机器人、上下料机械手、多关节机器人等。公司从业人员具备了丰富的实践经验，立足于自主创新，并通过吸取国内外的*技术，根据市场需求不断提高产品结构与性能，形成了自己的特色的产品。博立斯欢迎广大客户，更多工业机器人机械手设备：