作为专业的CNC机械手、冲压机械手，每天都面对众多客户的咨询，zui近发现有不少客户都需要冲压机械手，那么，【冲压机械手】可实现哪些功能冲压机械手臂的优点众多，冲压机械手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。也就是说，冲压机械手可根据客户的要求设定的程序，进行上下料、送料、取料、吹料等等。

　　目前国内冲压机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用冲压机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。

　　自动送料系统现状与发展趋势

　　冲压设备的压力机之间使用多轴伺服传送机构一次性在压力机之间搬运零件，虽然不同生产厂商的压力机机构各不相同，但大体上可以分为两大类：

　　一种是在压力机的纵轴线上安置多自由度搬运机器人，机器人可以沿压力机轴线纵向移动;

　　另一种是在两台压力机的立柱前后安置的平行机械手臂，通过一根横杆形式的末端拾取器搬运零件。

　　在我国，在近年来的新建和传统冲压线联线自动化改造中，冲压设备厂家介绍，多使用机器人自动化送料系统。机器人自动化生产线，通过更换端拾器，适合多车型的生产，柔性更高。其通常配置为5～6台压力机， 拆垛 、上下料机械手 、穿梭翻转小车和码垛系统等 。全线长度60m 左右，具有冲压质量稳定可靠、生产安全性高和柔性好的特点。由于上下工位压力机的间距大，工件传输效率较低，生产节拍一般为 6～ 9 spm。温馨提示：本文引用博立斯，更多博立斯冲床机械手、数控车床机械手信息欢迎登陆。

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