三菱伺服驱动器MR-JE-70C产品规格说明：
 [配套伺服电机] HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100,HG-SN52J-S100,HG-SN52BJ-S100
 [输出] 
  . 额定电压：三相AC 170V
  . 额定电流：5.8 A
 [电源输入] 
  . 电压：三相或单相AC200~240V (AC170V~264V) 50Hz/60HZ
  . 额定电流：3.6A
  . 容许频率波动：±5%以内
 [接口用电源] DC24V ±10%(所需电源容量:0.3A)
 [控制方式] 正弦波PWM控制|电流控制方式
 [接口用电源容许再生电量] 3.6A
 [动态制动器] 内置
 [通信功能]
  . Etharnet：与主站、个人电脑等连接(MR Configurator2支持)
  . USB：与个人电脑等的连接(MR Configurota2支持)
 [编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
 [位置控制模式]
  . zui大输入脉冲频率:4Mpulses/s(差分脉冲)、200kpulses/s(集电极开路)
  . 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev
  . 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/10<A/B<4000
  . 定位完成宽度设置:0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位)
  . 误差过大：±3转
  . 转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/zui大转矩)
 [速度控制模式]
  . 速度控制范围:模拟量速度指令1:2000、内部速度指令1:5000
  . 模拟速度指令输入:DC0~±10V/额定转速(10V下转速为[Pr.PC12],可变更)
  . 速度波动率：
    ±0.01%以下(负载波动:0%~*)、0%(电源波动：±10%)
    ±0.2%以下(环境温度:25℃±10℃）*模拟量速度指令时
  . 转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/zui大转矩)
 [转矩控制]
  . 模拟转矩指令输入:DC0~±8V/zui大转矩(输入阻抗：10kΩ~12kΩ) 
  . 速度限制：参数设置
 [轨迹位置控制模式]
  . 指令位置范围(根据对象设置)
    进给长度设置范围：-2147483648~2147483647 pulse,
    旋转角度设置范围： -360.000~360.000 degree
  . 指令倍率：电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/27649<A/B<8484
  . 定位完成宽度设置：0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位)
  . 误差过大：±3转
  . 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置
 [轨迹速度控制模式]
  . 指令速度范围：-21474836.48~21474836.47r/min (利用容许转速限制)
  . 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用zui大转矩限制)
 [轨迹转矩控制]
  . 指令速度范围：-3276.8~3276.7% (利用zui大转矩限制)
  . 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用容许转速限制)
 [轨迹原点归巢模式]
  . 三菱电机*方式
    近点狗式、计数式、数据设置式、推压式、忽略原点(伺服ON位置原点)、
    近点狗式后端基准、计数式前端基准、近点狗托架式、近点狗式正前方Z相基准、
    近点狗式前端基准、无近点狗 Z相基准
  . CiA402方式
     Homing on positive home switch and index pulse (方式3,4),
     Homing on negative home switch and index pulse (方式5,6),
     Homing on home switch and index pulse (方式7,8,11,12),
     Homing without index pulse (方式19,20,21,22,23,24,27,28),
     Homing on index pulse (方式33,34),
     Homing on current position (方式35,37)
 [伺服功能]
   高级振动抑制控制2、自适应滤波器2、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、
   TOUGH DRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能
 [保护功能]
   过电流断路、再生过电压断路、过载断路 (电子热敏继电器)、
   伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、
   瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护
 [结构 (防护等级)] 自冷/开放IP20
 [紧密安装]
  . 三相电源输入：可以
  . 单相电源输入：可以
 [重量] 1.5Kg