立式旋臂式机械手特点：
1.采用全伺服驱动，运行平稳可靠， 精度高
2.设备结构简单合理，零部件少，因此故障率低、性能可靠，操作保养简单
3.多轴机械臂动作灵活，操作精度高、范围大，有效提高工作效率
4.堆叠型状和堆叠层数可任意设置，定位精准，摆放整齐，不易坍塌
5.立柱式结构，体积小，占地面积小
6.一台立柱机械手可代替三四个人工长时间工作，节省人工成本
7.产品或者托盘外形尺寸发生变化时，只需触摸屏修改即可
8.更换不同机械夹具可用于抓取袋装、箱装、桶装、瓶装、板材、块状等不同物料
注意事项：
1、配线作业必须日专业电工进行，价认电源断开后才能开始作业。
2、请安装于金属等阻燃物上井远高可燃物。
3、清务必将接地端子与地经连接，香则会导致触电或火灾。
4、外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为使控制系统安全工作，请务必在控制系统的外部设置安全电路。
5、 安装控制器的电箱，成具各通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密团式则易使控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜温度为50C以下，不要使用在结露及冰冻的地方。
6、电子板安装时应尽量避免与接触器、变频器等交流器件布置过近，避免不必爱的突波
立式旋臂式机械手维修保养：
1.检修射出机前，请先关掉电源。
2.完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
3.调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
4.除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
5.调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
6.维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。
7.不要任意改变更换原有的零件。
