旋臂式工业械手简介：
主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
注意事项：1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。
旋臂式工业械手维修安全
【注意】维修机械手臂之前或期间，维修人员请读以下的安全规范， 以免有危险。
(1)检修注塑机前，请关掉其电源。
(2)调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。
(3)除了近接开关，吸夹不良，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
(4)调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
(5)完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开工作区域。
(6)维修过程中，请勿打开电源或空压源连接至机械手。
