注塑机械手旋臂式结构：
治具回路
全功能型预留一组吸回路，可以同时吸成品及夹水口。可应用于一模多腔成品的吸取出。单功能型仅能夹水口，并没有吸着功能
左右旋机构
更换置物方向时方便调整，仅需调整螺丝即可，不需要更换气管及磁簧开关。
爪旋机构
具有爪旋机构，夹具可以旋转90度，放置成品。
换模调整机构
换模时仅需要将固定把手松开，全集可旋转90度，提升换模效率。
注塑机械手旋臂式安装注意事项：
1、应明确两台相邻的注塑机的机械手安装方向。
2、需要做到所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。
3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。
4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁，即机械手出现故障时注塑机会停止操作，同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。
5、机械手的手臂具有防撞功能，当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失小。
6、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。
7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置，不会妨碍更换模具和设备维修作业。
8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。
9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。
10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。
