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1、履带传动采用直联式变频调整。
2、上部履带采用气缸柔性压紧，自动适应管材规格变化，并与管材保持良好的接触压力，下部履带根据管材规格电动调节上下。
3、采用V型高摩擦系数橡胶块。
| 型号 | 皮带式 | 2爪 | 3爪 | 4爪 | 4爪 | 6爪 | 8爪 | 10爪 | 12爪 | 16爪 |
| 生产直径 | Φ16-Φ63 | Φ16-Φ63 | Φ32-Φ125 | Φ50-Φ250 | Φ90-Φ450 | Φ250-Φ630 | Φ450-Φ800 | Φ630-Φ1200 | Φ800-Φ1600 | Φ1000-Φ2000 |
| 牵引功率 | 1×2.2 | 2×2.2 | 0.75×3 | 4×1.1 | 4×1.1 | 6×1.1 | 8×1.1 | 10×0.75 | 12×0.75 | 16×1.1 |
| 履带有效长度 | 800 | 1000 | 1200 | 1400 | 1600 | 1600 | 2000 | 2400 | 2600 | 3000 |
| 牵引速度 | 20 | 20 | 8 | 4 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1 | 0.75 | 0.75 |
