140CRP81100，140CRP81100

系统组成
系统包括交流输入、微机监控、充电、馈电、蓄电池组、绝缘监察（接地选线可选）、放电（可选）、母线调压装置（可选）、电压监测（可选）、电池巡检（可选）等单元组成。
　各部件要求
　交流输入
　每个成套充电装置应有两路交流输入，互为备用，当运行的交流输入失去时能自动切换到备用交流输入供电。
 对于额定交流输入为220V的充电装置，应检测相电压；对于额定交流输入为380V的充电装置，则应监视各线电压。其表计的精度应不低于1.5级。
 直流电源系统应装设有防止过电压的保护装置。
母线调压装置
　在动力母线（或蓄电池输出）与控制母线间设有母线调压装置的系统，应采用防止母线调压装置开路造成控制母线失压的有效措施。
　母线调压装置的标称电压不小于系统标称电压的15％。
　直流系统的电压、电流监测
　应能对直流母线电压、充电电压、蓄电池组电压、充电装置输出电流、蓄电池的充电和放电电流等参数进行监测。
　蓄电池输出电流表要考虑蓄电池放电回路工作时能指示放电电流，否则应装设的放电电流表。
　直流电压表、电流表应采用精度不低于1.5级的表计，如采用数字显示表，应采用精度不低于0.1级的表计。
　电池监测仪应实现对每个单体电池电压的监控，其测量误差应≤2‰。
电池组（柜）
　防酸蓄电池和大容量的阀控蓄电池宜安装在蓄电池室内。容量在40Ah及以下的镉镍电池和300Ah及以下的阀控蓄电池，可安装在电池柜内。
　电池柜内应装设温度计。
　电池柜体结构应有良好的通风、散热。电池柜内的蓄电池应摆放整齐并保证足够的空间：蓄电池间不小于15mm,蓄电池与上层隔板间不小于150mm。
　系统应设有的蓄电池放电回路，其直流空气断路器容量应满足蓄电池容量要求。
如采用高频开关电源模块应满足下列要求
　N+1配置，并联运行方式，模块总数宜不小于3块。
　监控单元发出指令时，按指令输出电压、电流，脱离监控单元，可输出恒定电压给电池浮充。
　可带电拔插更换。
软起动、软停止，防止电压冲击。
　结构与元器件的要求
　结构要求

coolmuscle 马达 KH56QM2B048
AB CPU 处理器 1756-L61
IVO 转速表 TA200.002AXA1
Allen Bradley 继电器 MSR6R/T
AB 模块 1746-INT4
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 电源模块 P0904HA
FANUC 驱动器 A06B-6093-H152
FANUC 输出模块 A03B-0819-C154
FANUC 驱动器 A02B-0168-B012
ABB 通讯模块 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A
施耐德 模块 140DDI35310      990XCP98000      
Kollmorgen 驱动器 CB06551
EUPEC   IGBT模块 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT
三菱 电源模块 Q61P
AB 模块 1756-OB32 /A
AB 模块 1794-IB16       1794-TB3     
西门子 模块 四个型号
RORZE 驱动器 RD-023MS
AB 电池 1756-BA1
SIEMENS 继电器 3UF7010-1AU00-0
AB 模块 1747-L542           1747-ASB          1747-SN    
GE 断路器 SFHA36AT0250
RORZE 驱动器 RD-023MS
FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175
ONA 手操器 CT8142380
台达 驱动器 ASD-A0721LA
西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7
西门子 触摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO