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PLC的诞生和发展
 
1968年，通用汽车公司的油压部门确立了*个可编程控制器的标准，他们的目的是消除既复杂又昂贵的继电器控制系统。该设计规格需要固态系统和电脑技术，并要求能够在工业环境中生存，也能够方便地编程，并且可以重复使用。到1969年，*个PLC诞生。当时称为可编程控制器，英文是Programmable Controller，缩写为PC。由于*代PLC是为了取代继电器的，因此，采用了梯形图语言作为编程方式，形成了工厂的编程标准。这些早期的控制器满足了zui初的要求，并且打开了新的控制技术的发展的大门。在很短的时间，PLC就迅速扩展到食品、饮料、金属加工、制造和造纸等多个行业。
 
PLC通常根据CPU所带的I/O点数的规模分为微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各种规模分类标准如附表所示。
 
一套典型的PLC通常包括CPU模块、电源模块和一些输入/输出模块，这些模块被插在一块背板上。如果配置增加，可能会包括一个操作员界面、监控计算机、通讯模块、软件以及一些可选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安装，占用空间小，能源消耗小，带有诊断指示器可以帮助故障诊断，而且可以被重复使用到其它的项目中去。尽管有PLC的功能，如运行速度、接口种类、数据处理能力已经获得了很大的提高，但PLC一直保持了其zui初设计的原则，那就是简单*的原则。
PLC种类 外观 典型I/O点数范围 典型应用
 
微型PLC 固定I/O点，砖块式 <32点 替代继电器，分布式I/O
 
小型PLC 砖块式，模块式 33-128点 工业机器开关控制和商业用途
 
中型PLC 模块式，小机架 129-512点 复杂机器控制和一些分布式系统
 
大型PLC 大机架 >513点分布式系统，监控系统
 
PC插卡式PLC ISA或PCI总线卡式 >129点机器控制，监控系统
 
PC兼容控制器 模块式，大或小机架 >129点机器控制，监控系统

·基于微处理器的智能I/O接口扩展了分布式控制能力，典型的接口如PID，网络，CAN总线，现场总线，ASCII通信，定位，主机通讯模块，和语言模块（如BASIC，PASCALC）等;
 
·包括输入输出模块和端子的结构设计改进，使端子更加集成;
 
·特殊接口允许某些器件可以直接接到控制器上，如热电偶、热电阻、应力测量、快速响应脉冲等;
 
·外部设备改进了操作员界面技术，系统文档功能成为了PLC的标准功能。

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