拓HQ MDE-80s机械手特点：

1.控制系统自主研发：软件不定期更新，终身可免费升级；可根据客户需求定制开发，应对客户特殊需求；可应用于非标设备联动；内置双系统，根据喜好和需求在全开放和标准系统之前自由切换。
2.通讯型伺服控制：
相比较脉冲型（开环控制，编码器的反馈麻烦复杂，有丢步可能性；信号线配线复杂；速度受脉冲的限制，速度较低。）
通讯型伺服控制可以做到：闭环控制，实时反馈编码器的状态，不会发生丢步；信号线配线简单；速度直接通信，可高速运行；参数智能赋值，不需人工设定。
3.安全保护：硬件回路保护电路板避免接错线烧坏；动作使能键防止误操作安全隐患；急停和停机方便，避免机台关机安全性。
4.软件扩展性、使用成本低：标准程序外还预留少14个输入和10个输出可以扩展；标准程序标配4吸4夹，可大扩充至8吸8夹，用于多点分开开放，客户可以根据要求自己灵活应用和程序教导；丰富的输入输出可以运用于埋入、冲切、外部非标设备联动等场合。
5.高规格配置，保证运行稳定性。
6.注塑系统设备联网：整厂设备管理；设备在线运行监控；在线二次开发；数据传输及其他互联。
7.姿势部采用双电控电磁阀控制，即使在突然断电的情况下姿势部也不会翻转。

好处：
1.代替传统注塑机的人工取件，实现机械手自动取件。
2.周期稳定、产品品质良好，机械手的取放件周期节拍规律稳定。
3.安全性高，减少生产活动中人员的参与，有效降低工伤事故的发生。
4.提高效率，避免人工不稳定的影响，使生产效率提升。
5.防止模具损坏，取件失败报警，停止合模。（人工取件会有漏取可以）
6.提高竞争力度，省人从而降低人工成本和提高了生产效益，从而提高竞争力。

HQ MDE-80s机械手注意事项：