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生产六轴工业机器人采用的EtherCAT总线控制技术,软件运动控制技术,高精度实时控制内核,开放式系统架构,机器人控制与视觉终端合二为一。
是机械操作的一个方式,采用智能控制,不需要人力完成,很大 degreel的节约人力成本。六轴机器人作为机械手的一种,在生产操作中发挥了重要作用,六轴机器人可由多台单机六轴机器人连线成为一条冲压生产线,从而更佳提高生产六轴联动数控是数控技术中难度较大、应用范围较广的技术, 它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体, 应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。上把六轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。
生产六轴工业机器人产品介绍
※ 采用较为*的EtherCAT总线控制技术
接线简单,更好的通用性;稳定性高,保证数据传送的稳定性;传送速度快,可接上千个执行终端;扩展性强,为工厂实现信息化无缝对接。
※ 软件运动控制技术
直接用普通工业PC作为载体,将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件, 不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介, 即降低了成本又具有更好的扩展性。
※ 高精度实时控制内核
采用美国I n t e r v a l Z e r o的R T X作为实时差补内核,保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性,伺服运行更加平稳可靠。
※ 开放式系统架构
可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制人机界面,更好的为客户服务,降低使用难度,提高生产效率。
※ 机器人控制与视觉终端合二为一
集成视觉定位和测量功能, 机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件,不需要配置单独的视觉控制器,降低了成本,提高处理的效率,降低数据传送过程中的数据风险。