A六轴工业机器人作为拓斯达自主研发*款6轴工业机器人，TSR090-05整机采用流线型设计，外观简洁美观。采用双臂对称结构，不易产生振动。四五六轴采用超薄型中空减速机传动，整体小巧，能够进入狭小空间作业。

产品介绍 

高速/High speed

高精度 / High precision

稳定性gao/ High stability

扩展性强 / Strong scalability

软件运动控制技术 / Software motion control technology

控制、视觉合二为一 / Conmbination of control and visual

EtherCAT总线控制系统 / EtherCAT bus control system

简单的安装方式 / Simple installation

A六轴工业机器人产品应用

应用行业：搬运、取件/包装、组装/分装。

应用工艺：产线产品物料及成型完成后的取放，搬运，分装。

应用产品：负载5kg重量范围、运动动态范围905mm,重复定位精度要求在±0.03mm等精度要求高以及快生产节拍场合。

达成效果：实现精准搬运，包装，实现人机协作。

改善内容：结构的轻量化、紧凑化，外观的美观华以及操作编程的进一步方便化。