机械手如何操作
时间：2020-04-22 阅读：1234
-
提供商
广东拓斯达科技股份有限公司 -
资料大小
-
资料图片
点击查看 -
下载次数
0次 -
资料类型
-
浏览次数
1234次
随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作难以满制造业的要求，因此，利用自动化机械手设备取代人的劳动，实现工业自动化生产，已经成为制造业发展的趋势。
在机械行业中，车床机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运和装卸。因此在操作过程中比较有讲究，车床机械手手一般都是用作机床或其他机械的附加装置，比如自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀等，一般没有独立的控制装置。一般来说，数控机床机械手在使用期间需要维修是必然的,因此在维修之前或是维修期间,为避免发生一些危险事故,需谨记以下安全规范：
1. 在检修前，请先关掉电源。
2. 调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除数控机床机械手的残留压力。
3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
4. 请不要任意更换或改变原厂零件。
5. 调整或更换模具期间，请注意安全以免被数控机床机械手撞伤。
6. 完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
7. 维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至数控机床机械手。
除去知道如何操作机械手外，在操作时，清楚它常出现的问题也是很重要的。
1、机器人突然死机。
2、示教器无法开机，示教器无显示，示教器操作混乱。
3、机械手失灵机，发生碰撞。
4、机械手旋转不到位等，加工部件误差大。
5、机器人系统的电机轴溜车，刹车失灵，电机编码器故障。
6、机器人系统的伺服放大器故障。
7、机器人早期系统软件需要更新。