机械手有哪些需要注意事项
时间：2021-03-31 阅读：4361
操作：
1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等
注意事项：
1) 应由专人操作，其他人员要操作时需经专业培训。
2) 夹具的预设平衡已经调节好，如没特殊情况不要随意调节，必要时应请专人调节。
3) 回转关节，等待下一次的操作。
4) 进行任何维修之前，都必须关闭供气开关并排空各个执行元件的残余气压。
5) 避免冲撞本系统。培训、调试及操作本设备，仅允许在安全的情况时进行。
维护保养：
1、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
2、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。
3、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气。
4、对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油，定期清理上面的污垢。
5、机械手体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。
6、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动