重型横走机械手特点及作用：

ARH重型横走系列适用于100~4000吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂机构为双截式；可增加副臂用于三板模，同时夹取成品与料头；上下行程 1000/1100/1200/1300/1500/1700/1900/2200/2500/3000mm。横行轴标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动。上下、 引拔为气缸驱动，经济实用，提高模内的取出效率。

1、机体结构：横行、上下手臂均使用进口的高刚性线滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。手臂为双截结构采用皮带倍速机构，大大缩短手臂高度，提高手臂速度和稳定性，更适合厂房比较低的场合。

2、治具回路：预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。

3、侧姿机构可配合公模或母模的产品取出，固定旋转90度。

4、全机气动原件采用，日本CKD电磁阀，韩国TPC高速低摩檫汽缸，法国LEGRIS大流量调速器。

5、控制系统：系统简单，容易操作，可切换中英文操作幕面；8组固定程式，20组教导程式；可自动侦测故障情况并显示于幕面并自动记录；所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改；可外接输出点，控制输送带、承接台或是喷机型剂装置；

6、系统模组化设计，更换维修方便，抗*力强。

7、根据驱动方式不同，有变频、伺服电机以供选择；

8、电动调位装置，模内快速，模外慢速功能尽显人性化设计。

横走式三轴与上下伺服机械手特点及作用：

1、横行、上下手臂、引拔均使用进口的高刚性低噪音线性滑轨；手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁，配合高性能交流伺服马达能达到取出速度快、震动小、精度高、使用寿命长的要求。

2、8.4“真彩触模屏，美观大方，有屏幕延时自动保护功能。 能满足各种特殊动作，如排列，堆放，埋入等功能。3、可自动侦测故障情况并显示于幕面并自动记录.

4、所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。

5、可外接输出点，控制输送带、承接台或是喷脱模剂装置。

6、系统模组化设计，更换维修方便，抗*力强。