多轴机械手XY两轴悬臂式CF2-1Y轴底座固定，X轴随Y轴滑座移动。工作范围XY平面。悬臂伸出长度建议不超过400mm。适用于水平面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用________________________________________XZ两轴直立式CF2-2X轴底座固定，Z轴随X轴滑座移动。工作范围XZ平面。立臂伸出长度建议不超过400mm。 适用于垂直面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。________________________________________XZ两轴横立式CF2-3X轴底座固定，Z轴随X轴滑座移动。工作范围XZ平面。适用于垂直面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。________________________________________XY两轴龙门式CF2-4X轴架设于两条平行移动的Y轴上，工作范围为XY平面。可另行安装Z轴执行部件。适用于水平面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。________________________________________XYZ三轴悬臂式 Z轴本体固定CF3-1Y轴底座固定，XZ轴随Y轴滑座移动。工作范围XYZ空间。Z轴本休固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动。悬臂伸出长度建议不超过400mm。适用于XYZ三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。________________________________________XYZ三轴悬臂式 Z轴本体移动CF3-2Y轴底座固定，XZ轴随Y轴滑座移动。工作范围XYZ空间。Z轴滑座固定于X轴滑座，Z轴本体上下移动。悬臂伸出长度建议不超过400mm。适用于XYZ三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。________________________________________XYZ三轴龙门式 Z轴本体固定CF3-3XZ轴架设于两条平行移动的Y轴上，工作范围XYZ空间。Z轴本体固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动。适用于水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。________________________________________XYZ三轴龙门式 Z轴本体移动CF3-4XZ轴架设于两条平行移动的Y轴上，工作范围XYZ空间。Z轴滑座固定于X轴滑座，Z轴本体上下移动。适用于水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。