包装机器人提高了企业的效益
时间：2016-06-23 阅读：373
包装机器人系统的优势
1.生产的性机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可灵活自由地确定工位。机器人和家具都可以完成±180的旋转，只需要确定抓取点以及摆放点，由电脑控制两点之间的运动的轨迹，定位十分。伺服系统保证在实现高重复精度的动作要求下，zui大程度的降低工作时产生的噪音，机器人可以移动到人操作方便的方位和高度，很容易实现灵活操作。而且在企业为了简化机械结构，使用的是4轴工业机器人，降低了维护成本以及后期服务的成本。
2.操作的简便性系统通过PLC完成对机器人、机械手爪以及传送带的控制，系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息。系统采用*的人机界面，操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。
3.生产的灵活性机器人的手爪被安装在法兰中心，它可以设计成一个固定的工具，也可通过自动换手装置进行更换不同的专业手爪，用于适应特殊的任务。多功能手爪可以适用于组合工作：抓桶式、夹钳式、抓纸箱的真空吸盘式、装桶和码垛一体式手爪等。只需要根据实际生产过程中的需求，机器人可以更换安装不同的手爪，满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统，识别工件种类，帮助机器人定位工件。