1.智能总线技术

机械手上的所有传感器和执行件与机械手罩壳下的智能控制卡相连接。控制箱和示教器通过一根简单的总线进行连接的。

-注塑部件生产的整体灵活性

-通过机械手手控器的单点编程

-任何时候都可以*完成外部系统的交换

2.集成控制箱

运用了的紧凑型伺服集成模块，机械手手臂自身不再需外部的控制箱。集成控制箱安装在水平轴背面，从而有效的节省了注塑车间的空间。

-节省空间

-短的电机和编码器线缆

-减少了线缆连接的失误

-机械手操作的可靠性zui高

集成控制箱通过一条附加外部设备间的总线实现了外部I/o模块的电器连接。

3.R8可编程控制器

该控制器为用户提供了带有触摸屏的舒适的图形用户界面。手控器可以直接选择所有的功能。为了避免意外操作，可将手控器从包含机械手主要功能的副控制器上直接拔掉。教程可保存在USB当中。

-人员培训时间缩短

-每个机械手操作可以自由编程

-机械手功能无限诊断可能性

-为不同用户配置不同编程水平

4.节能模式

机械手在节能模式下，除去在注塑机模内用快速移动外，保证满足注塑机周期的情况下，在注塑机外侧用zui慢速度运行。

5.安全区域可编辑

用户可以定义机械手运动的区域，从而避免人工模式时和注塑机组件之间的碰撞。

6.zui大可以配置到4000吨以的注塑机

-机械手手臂zui大可以承受125kg。