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| 型号 | 步距角 | 电机长度 | 保持转矩 | 额定电流 | 驱动器电源输入 | 转子惯量 | 电机重量 | 适配驱动器 |
| Model | Step Angle （°） | Length L（mm） | Holding Torque （N.m） | Current （A/Phase） | Power supply | Rotor inertia （Kg.cm2） | Weight （Kg） | Matched drive |
| BSHB397-H | 1.2 | 69 | 2 | 1.75 | AC110V2A | 1.32 | 2 | Q3HB110M |
| BSHB397 | 69 | 2 | 5.8 | DC40V5A | 1.32 | 2 | Q3HB64MA | |
| BSHB3910-H | 97 | 4 | 2 | AC110V2.5A | 2.4 | 3 | Q3HB110M | |
| BSHB3910 | 97 | 4 | 5.8 | DC40V5A | 2.4 | 3 | Q3HB64MA | |
| BSHB3913-H | 125 | 6 | 2.25 | AC110V2.5A | 3.48 | 4 | Q3HB110M | |
| BSHB3913 | 125 | 6 | 5.8 | DC40V5A | 3.48 | 4 | Q3HB64MA |
| 型号 | D（mm） | 备注 |
| BSHB397（H） | 12 | 平建4×20 |
| BSHB3910（H） | 12 | 平建4×20 |
| BSHB3913（H） | 14 | 平建4×20 |
