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| 型号 | 轴数 | 步距角 （°） | 电压 （V） | 相电流 （A/phase） | 相电阻 （Ω/phase） | 相电感 （mH/phase） | 保持转矩 N.m（kgf.cm） | 转子惯量 （×10-4kg.m2） | 重量 （Kg） | 接线 方式 |
| 103H7121-0140（0110） | 单轴 （双轴） | 1.8 | 4.8 | 1 | 4.8 | 9.3 | 0.39（4） | 0.1 | 0.47 | Ⅰ |
| 103H7121-0440（0410） | 2.5 | 2 | 1.25 | 1.9 | ||||||
| 103H7121-0740（0710） | 1.8 | 3 | 0.6 | 0.8 | ||||||
| 103H7123-0140（0110） | 6.7 | 1 | 6.7 | 15 | 0.83（8.5） | 0.21 | 0.65 | |||
| 103H7123-0440（0410） | 3.2 | 2 | 1.6 | 3.8 | ||||||
| 103H7123-0740（0710） | 2.3 | 3 | 0.77 | 1.58 | 0.78（8.0） | |||||
| 103H7124-0140（0110） | 7 | 1 | 7 | 12.5 | 0.98（10） | 0.245 | 0.8 | |||
| 103H7124-0440（0410） | 3.4 | 2 | 1.7 | 3.1 | ||||||
| 103H7124-0740（0710） | 2.2 | 3 | 0.74 | 1.4 | ||||||
| 103H7126-0140（0110） | 8.6 | 1 | 8.6 | 19 | 1.27（13） | 0.36 | 0.98 | |||
| 103H7126-0440（0410） | 4 | 2 | 2 | 4.5 | ||||||
| 103H7126-0740（0710） | 2.75 | 3 | 0.9 | 2.2 |
