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小巧又节能，ENGEL将在K 2022上展示新款viper4线性机械手

导读：恩格尔(ENGEL)将在K 2022展会上推出新型viper 4线性机械手系列，这是公司目前最小的viper型号，其采用低压驱动技术显著提高了能效。

　　【塑料机械网会展预告】恩格尔(ENGEL)将在K 2022展会上推出新型viper 4线性机械手系列，这是公司目前最小的viper型号，其采用低压驱动技术显著提高了能效。

　　干循环时间为5.5s，拾取时间不到1 s

　　据介绍，ENGEL线性机械手现在有8种规格供选用，额定承载能力为3到120 kg，可以适应注塑操作中的给定自动化任务。

　　新型viper 4主要用于拾取和放置小型模塑产品。其设计成旋转轴下游操纵重量为3 kg，可用于锁模力高达2200 kN的注塑机。在简单的产品拾取和放置工作中，viper 4的干循环时间为5.5s，拾取时间不到1 s。

　　6 s的标准循环中能耗为200 Wh

　　此外，新型viper 4其极低的能耗。在全行程和最大速度条件下，6 s的标准循环中能耗为200 Wh。这意味着小型机械手仅消耗与传统CAD 桌面工作场所相同的能量。viper 4采用48 V驱动技术，只需要一个230 V的交流单相电源。

　　值得注意的是，viper 4首次在所有真空管路中都标配有节能功能。由流量程序依据需求控制真空。根据具体应用场合，可将真空管路所需的能量降低多达80%。这种节能真空技术还可减少空气过滤器污染，机械手工作更安静。ENGEL表示，未来公司所有的viper型号都将节能真空技术作为标准配置。

　　体积小巧

　　viper 4体积小巧，尤其适合与无拉杆注塑机结合使用。例如，具有较短Y行程的一款viper 4可在ENGEL victory或ENGEL e-motion TL注塑机上进行水平取件操作。然后它位于注塑机的下方，可以承受超过30%的额外重量。

　　同时，其干循环时间更短，使用寿命更长。水平取件可使吊车轨道的下边缘保持在非常低的位置，即使在狭小的空间内也能实现高效自动化。

　　搭配iQ运动控制智能辅助系统

　　与较大型号的机械手一样，新viper 4搭配了iQ运动控制智能辅助系统，既可完全集成到ENGEL注塑机的CC300控制单元中，也可作为独立解决方案。