【塑料机械网 明星企业】日前，上海新时达机器人SA6/1400焊接机器人MTBF 20000小时可靠性证书颁证仪式，在上海机器人产业技术研究院隆重举行。上海新时达机器人有限公司研发总监张敏梁先生、上海机器人产业技术研究院院长黄慧洁女士及可靠性技术中心团队成员共同出席并见证了这一重要时刻。

　　张敏梁表示，新时达是跻身全球工业机器人出货量2万台俱乐部的中国品牌，自成立以来，始终关注机器人产品质量提升，是国内首批获得工业机器人CR认证的企业。一直以来对有助于提升产品质量的检测、认证等技术都非常关注。此次SA6/1400焊接机器人在研究院顺利通过MTBF 20000小时的测评，实验证明了新时达焊接机器人可靠性值得用户信赖，也表明新时达机器人可靠性水平正逐步向国际品牌靠拢。
 

　　在新时达SA6/1400焊接机器人MTBF测评实施、推进过程中，新时达机器人展现了过硬的可靠性水平，经测试与评定，满足MTBF 20000小时测评要求。当前工业机器人已经成为实现制造强国的高端核心制造装备，新时达作为国内工业机器人企业，始终对机器人可靠性非常关注，愿意为中国工业机器人的全面发展做出贡献。
 

 

　　随着机器人在制造、服务等行业的快速推广与应用，机器人产品的运行可靠性水平，逐渐受到机器人研制方与使用方的关注。如何评价机器人的运行可靠性水平，当前业界普遍以MTBF来表征。MTBF（Mean time between failures 平均故障间隔时间）其度量方法为：在规定的条件下和规定的期间内，产品寿命单位总数与故障总次数之比。
 

　　机器人的MTBF定量计算主要有2类工作：一是产品早期设计阶段的可靠性（MTBF）预计，二是产品后期样品阶段的可靠性（MTBF）评定。
 

　　MTBF预计工作由于其依赖于历史数据、计算的影响因素条件与的条件存在偏差，工程上更多用于架构方案间的对比以及产品基础可靠性的预计，其预计值难以作为实际机器人的可靠性水平评定值。
 

　　机器人MTBF的评定工作，工程上还须依赖于产品实际运行数据或者试验结果。基于实际运行数据的MTBF评定，当前在B2B商业行为中存在较多，往往是双方技术互信度高，评定多为大型复杂装备，难以形成标准。可靠性工程中更多的MTBF评定工作是基于可靠性试验的方式。我们知道针对基于可靠性试验的MTBF评定，关键之一是要明确试验剖面与条件，简单说就是试验剖面条件与实际工作运行条件之间的定量关系。军用装备的可靠性评定，全球各个大国均有独立的试验标准方法，像我国的GJB899、美国的MIL-STD-781。由于军用装备的特殊性，这些可靠性评定标准亦已规定了产品的试验剖面与MTBF量化评定关系。但对于像机器人，这类大多数民用产品，很难形成统一用户场景、使用条件、维修条件等。当前我国有些器件级或模块级产品，亦制定了MTBF评定标准，并包含了试验剖面，如GB/T 29482.1-2013、GB/T 32245-2015。机器人产品组成较为复杂，既包含了传统金属结构件为主的机械执行机构，也有电子电气等驱动控制系统。我们知道可靠性工程对上述系统，包含了以偶发性失效为主的可靠性评定需求，也存在以耗损性失效为主的寿命评定需求。机器人行业当前处于孕育与成长期，经济与时间成本都十分宝贵。对于当前行业MTBF水平数万小时的机器人产品，如何准确与快速评定MTBF值是整个行业急需突破的技术困境。