igm 多机器人控制系统
- 来源： igm机器人
- 2021/10/21 9:37:58
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【塑料机械网 明星企业】igm利用新的机器人控制系统MUCK6 (Multi control for K6)，可实现5个机器人同时在一个工件上工作，且所有机器人和变位机的编程都是通过一个igm K6示教器进行。在此之前，一个示教器仅可同时为两台机器人进行编程。
这个系统不仅可以应用于专门的焊接任务中，还可以将搬运机器人集成到系统中。此外，还可集成具有多个外部轴的工件变位机。
这套igm多机器人系统可以包括5个独立的工位，相应的设定可以在软件的参数文件中定义，5个机器人最多可以交互八种不同配置。相应的配置选择可从PLC传输到机器人控制器。
igm多机器人系统实例:
案例一 在一个工位上同步工作
适用于大量相同焊缝的大型零部件，最多5个机器人可同时焊接一个工件(常用于铁路轨道产品和卡车零部件生产领域)。
案例二 双工位操作
对于工件一，5个机器人一起在一个工位工作；工件二的焊缝较少，因此可以由机器人1-3焊接；此时机器人4、5可以在第二个工位焊接第三个工件。
案例三 切换任务
搬运机器人除了完成搬运任务外，还可以执行焊接任务。因为抓取工件的抓具可以和焊枪切换，并且可以集成到两个机器人的系统网络中。
案例四 多机器人进行多任务处理
带有拼点系统的抓取、放置应用：双工位操作，每个工位配置两个焊接机器人。一个搬运机器人可在两个工位的夹具上进行交替装配，即将两个焊接工位与搬运机器人交替连接 (工作循环# 1 = 机器人1 + 2 + 5和3 + 4 /工作循环# 2 = 机器人1 + 2和3 + 4 + 5)。完成搬运任务后，机器人5从配置中释放，机器人1-4可以继续进行焊接任务。
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