“一手抓数门” 造就焊装创新匠心之作
- 来源：柯马COMAU
- 2021/8/12 8:35:20
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【塑料机械网 科技创新】白车身焊装线体的柔性化可以是焊装设备、焊装输送、焊装夹具的柔性化，但归根结底还是焊装夹具的柔性化。
目前几乎所有的整车厂在实际运用中，车件门的抓手都是由一个主体框架和数个位置固定的夹紧点组成。这种固定夹紧点的设计理念，注定了一款抓手柔性的局限性。为了达到随机混线，生产种类的多样性，整车厂只能曲线救国，通过机器人不停切换的方式，在工作区域增加多种新抓手、增加多种快换系统、增加抓手存储库位等等。所以——现有焊装线体的柔性化生产，是以增加设备数量、加大生产空间换来的。
但柯马(上海)中国研发团队，对“柔”有着另一种解读：柔就是极简；柔就是极小；柔就是极大的通用性。在这种设计理念的指导下，经过不断的努力测试与开拓创新，柯马成功研发出一款抓手与机器人合为一体的万能抓手（伺服自适应抓手）。
万能抓手由5个可以移动的伺服电机，3个夹爪组成。这就像人手一样有5个活动关节，更为关键的是这5个活动关节可自由行走。这种精妙的设计，使极简、极小和极大的通用性成为现实。
柯马万能抓手与传统抓手·对比图解
极简、极小、极大通用性的柯马伺服自适应抓手
繁重、庞大、固定单一的传统车门抓手
柯马万能抓手工作原理
万能抓手采用线性驱动系统实现抓取点的移动，使抓手能够适应多种不同车型门存在的抓取截面宽度差ΔX、高度差ΔY以及厚度差ΔZ，即无论三个抓取点A、B、C在X、Y和Z方向上任意变化，万能抓手都可以在三个方向上进行相应调节，实现一个万能抓手精确抓取不同类型车门的功能。
柯马万能抓手的特点有哪些？
1 适用于任何三孔定位零件，尤其适用于车门零件，抓手的抓取点适应定位孔位置的变化
2 勾销缸及变径浮动气爪组合，适应定位孔直径的变化，变直径无需设计，降低设计成本
3 一个抓手可以抓取多种类型的车门工件，不需要快换系统，不需要切换时间，减少机器人调试量
4 不需要抓手存储区域，节约生产场地，有利于工艺布局和前期规划
5 整个产品生命周期中，只有一个抓手，减少备件数量，降低成本
6 三点定位更简单、更快速，控制简单、易于编程和操作
7 从人力、硬件、软件、空间、时间等多维度节省投资成本
8 柯马中国专利产品
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