“一手抓数门” 造就焊装创新匠心之作

来源:柯马COMAU
2021/8/12 8:35:20
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导读:但柯马(上海)中国研发团队,对“柔”有着另一种解读:柔就是极简;柔就是极小;柔就是极大的通用性。在这种设计理念的指导下,经过不断的努力测试与开拓创新,柯马成功研发出一款抓手与机器人合为一体的万能抓手(伺服自适应抓手)。
  【塑料机械网 科技创新】白车身焊装线体的柔性化可以是焊装设备、焊装输送、焊装夹具的柔性化,但归根结底还是焊装夹具的柔性化
 
  目前几乎所有的整车厂在实际运用中,车件门的抓手都是由一个主体框架和数个位置固定的夹紧点组成。这种固定夹紧点的设计理念,注定了一款抓手柔性的局限性。为了达到随机混线,生产种类的多样性,整车厂只能曲线救国,通过机器人不停切换的方式,在工作区域增加多种新抓手、增加多种快换系统、增加抓手存储库位等等。所以——现有焊装线体的柔性化生产,是以增加设备数量、加大生产空间换来的。

  但柯马(上海)中国研发团队,对“柔”有着另一种解读:柔就是极简;柔就是极小;柔就是极大的通用性。在这种设计理念的指导下,经过不断的努力测试与开拓创新,柯马成功研发出一款抓手与机器人合为一体的万能抓手(伺服自适应抓手)
 
  万能抓手由5个可以移动的伺服电机,3个夹爪组成。这就像人手一样有5个活动关节,更为关键的是这5个活动关节可自由行走。这种精妙的设计,使极简、极小和极大的通用性成为现实
 
  柯马万能抓手与传统抓手·对比图解

 

 
极简、极小、极大通用性的柯马伺服自适应抓手 

繁重、庞大、固定单一的传统车门抓手

       柯马万能抓手工作原理
 
  万能抓手采用线性驱动系统实现抓取点的移动,使抓手能够适应多种不同车型门存在的抓取截面宽度差ΔX、高度差ΔY以及厚度差ΔZ,即无论三个抓取点A、B、C在X、Y和Z方向上任意变化,万能抓手都可以在三个方向上进行相应调节,实现一个万能抓手精确抓取不同类型车门的功能。

       柯马万能抓手的特点有哪些?
 
  1  适用于任何三孔定位零件,尤其适用于车门零件,抓手的抓取点适应定位孔位置的变化
 
  2  勾销缸及变径浮动气爪组合,适应定位孔直径的变化,变直径无需设计,降低设计成本
 
  3  一个抓手可以抓取多种类型的车门工件,不需要快换系统,不需要切换时间,减少机器人调试量
 
  4  不需要抓手存储区域,节约生产场地,有利于工艺布局和前期规划
 
  5  整个产品生命周期中,只有一个抓手,减少备件数量,降低成本
 
  6  三点定位更简单、更快速,控制简单、易于编程和操作
 
  7  从人力、硬件、软件、空间、时间等多维度节省投资成本
 
  8  柯马中国专利产品

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