【塑料机械网 会展快讯】2021年6月17日，第25届埃森焊接展同期，埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS于上海发布多款焊接机器人新品，新款焊接电源。
 

ESTUN Weld Automation Set
 

　　EWAS系列焊接机器人

 

　　EWAS系列焊接机器人是埃斯顿打造的紧凑型薄板焊接机器人。产品系列包括ER6-1450-H，ER8-1450，ER12-1510，ER20/10-2000。其中ER6-1450-H，ER8-1450采用中空手腕设计，应用于超高速焊接应用领域。
 

　　全新研发设计的ER8-1450具有8KG负重，满足于加长型焊枪及外置传感器设备等配件加装，为复杂性焊接应用场景提供更多的选择。
 

　　ER12-1510，ER20/10-2000焊接机器人，拥有1500mm-2000mm的臂展，在大尺寸工件的焊接，激光切割方面具有更强的竞争优势。
 

QIROX Weld Automation Set
 

　　QWAS系列焊接机器人

 

　　埃斯顿携手CLOOS全新研发的QRH-290/400-6 ，QRC-290/400-10弧焊机器人，立足打造中薄板焊接王者。新款QWAS系列焊机机器人采用紧凑型中空及外置手腕设计，融合了CLOOS焊接应用工艺，具备强大的焊接应用工艺软件包，操作更加便捷，在碳钢，铝合金，有色金属材料领域具有极强的竞争优势。
 

QIROX EXPERT系列
 

　　多面全能

 

　　QRC-300/350/410为六轴关节型机器人。多采用直立式安装，也可进行吊装；既可直接安装在底座上，也可装在机器人变位机上。QRC系列的机器人均采用经典型腕关节，最大可负荷重8/15/10kg的焊枪、割炬或其他工具。腕关节上装有自动更换工具装置，使一台机器人具备多种工艺，应用范围更广泛。
 

　　QRC系列机器人5大优势：
 

　　1. 灵活好用：模块化设计、定制解决方案、整体系统——QIROX与您的生产需求完美匹配
 

　　2. 运动卓越：修长的外观设计及人体工程学原理的融入，减轻了产品重量，成就了更优异的动力学性能
 

　　3. 快速准确：轴速更快，效率更高
 

　　4. 应用范围：自动更换工具装置使一台机器人同时拥有多种工艺
 

　　5. 品质一流：重复精度高、使用寿命长、保养频率低
 

　　QINEO StarT焊接电源
 

　　手工/自动焊，样样精通
 

　　QINEO StarT让焊接更出色：这台焊接电源将为您打开手工焊和自动焊世界的大门。除了标准工艺之外，还能畅享最多5种克鲁斯独家焊接工艺。不必费时费力寻找参数，就能立刻开始焊接作业。此设备支持创新节能的MIG/MAG短弧工艺精细控制( Fine Weld)。由于飞溅极低，特别适合用来焊接薄板、涂层板材以及可见的精细焊缝。多种可选组件和功能让QINEO StarT成为您专属的焊接电源——完全按照您的自动化焊接任务需求定制。
 

　　聚焦于焊接行业解决方案创新与开拓，CLOOS携手合作伙伴为煤炭机械，工程机械，钢构，汽车等行业客户提供高性能，智能化解决方案。新征程时代，埃斯顿携手CLOOS与合作伙伴携手并肩，共创未来。
 

埃森展重要看点
 

　　机器人焊接应用解决方案

 

　　本次埃森展，CLOOS展示了多种焊接应用工艺，包括：电弧增材技术WAAM(Wire + Arc Additive Manufacturing)，MoTion Weld动态焊，Tandem weld 双丝焊三大主要解决方案工艺。
 

　　电弧增材技术WAAM(Wire + Arc Additive Manufacturing)
 

　　电弧增材制造技术是一种利用逐层熔覆原理，采用熔化极惰性气体保护焊接(MIG)、钨极惰性气体保护焊接(TIG)以及等离子体焊接电源(PA)等焊机产生的电弧为热源，通过丝材的添加，在软件程序的控制下，根据三维数字模型由线-面-体逐渐成型的先进数字化制造技术。
 

MoTion Weld动态焊
 

　　CLOOS - 动态焊MoTion Weld 超薄板焊接与增材制造(3D打印)专家。
 

　　采用了短弧控制技术，带有焊丝缓冲装置，全球仅有几家公司掌握此技术。该工艺尤其适用于超薄板焊接和超低功率作业。
 

　　该工艺在经典短弧工艺控制焊“Control Weld”的基础上进行创新，与机械单元相结合，从而实现频率高达180赫兹的送丝和回抽，频率远高于其他品牌。与无法进行焊丝回抽的传统短弧工艺相比，MoTion Control Weld形成短路所需的能耗明显降低，也更节能。总结而言，该工艺热输入量低，飞溅极低，同时焊接速度极快，因此最适用于薄板焊接。
 

　　Tandem weld 双丝焊
 

　　两条MIG/MAG电弧完美配合，实现一加一大于二的效率。
 

　　双丝焊工艺具有厚薄皆宜的特性，所以该技术应用范围非常广泛。双丝焊接工艺中，两道电弧共同作用于同一个熔池。该工艺是通过两道彼此绝缘却完美配合的电弧实现的，用户可根据实际生产需求进行灵活调节、搭配。前丝确保形成安全熔深，后丝则负责在最短时间内进行填充、调节熔宽及焊缝，即使接缝较大，也不在话下。高熔敷率所带来的优点不仅体现在焊接速度上，还体现在填充量上。因此，双丝工艺既适用于薄壁，也适用于厚壁焊接。总之，高熔敷率能大幅提升您的焊接速度。并有效减少材料变形及后期处理，该工艺强大的间隙桥接性还能有效地平衡材料公差，应用范围极广，用户受益无穷，因为双丝焊接可加工不同的金属，且厚薄皆宜。如果您也想实现通过顶级焊接技术实现高产、高效、高利，那么，克鲁斯双丝焊工艺定是您不二的选择！
 

　　同期，还展示了等离子切割应用方案，激光熔覆应用方案，机器人自动UT探伤检测的应用。
 

等离子切割应用方案
 

激光熔覆应用方案
 

机器人自动UT探伤检测
 

　　3D视觉无序抓取系统应用

 

　　埃斯顿携手生态合作伙伴中设智能，展出3D视觉无序抓取系统应用。整套系统基于埃斯顿ER10-900-MI机器人+3D视觉系统，3D相机进行拍照，获取无序状态下零件的点云数据。根据拍摄的点云数据和该零件的模型进行匹配，通过无序抓取软件，判断抓取的零件的正反面，零件类型，计算抓取的零件位置和位姿。选择最优的可抓取零件，通过以太网发送给机械手，发送的信息包括(零件在机械手坐标系下的位姿和位置，零件种类，零件的正反面)；利用NC旋盘来满足多种工件共线的二次精定位。