神舟十二号发射丨机械臂“神助功”，工业机器人国产替代正加速
- 来源：塑料机械网原创
- 编辑：sydneylulu
- 2021/6/18 15:18:36
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【塑料机械网 编辑视角】6月17日，我们迎来了国人为之自豪的光辉时刻。搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火发射成功。这是我国载人航天工程立项实施以来的第19次飞行任务，也是空间站阶段的首次载人飞行任务。飞船入轨后，按照预定程序，与天和核心舱进行自主快速交会对接。组合体飞行期间，航天员进驻天和核心舱，完成为期3个月的在轨驻留，开展机械臂操作、太空出舱等活动。
中国特级航天员刘伯明在接受央视采访时表示，与机械臂共同出舱进行任务将会是一次考验，除了考验验航天员之间在舱外在服装加压的状态下配合的能力之外，同时对于机械臂的安全性、可靠性与灵活性也是一次重大考验。
据了解，神舟十二号飞行乘组非常重要的一个工作，就是要进行长达 6、7 个小时的出舱活动。这一次的出舱任务不仅时间更长，而且任务更重，在太空当中，机械臂将成为航天员的得力助手，来实施完成大量的舱外作业，包括大型设备的搬运和人员的转移。此外，三名航天员还将进行舱外维修维护、设备更换和科学应用载荷等一系列操作。
显然，大型机械臂在神舟十二号的应用突破，更加证明了工业领域智能制造前景的不可估量。
工业机器人作为一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。目前已广泛应用于航天高精领域、汽车及零部件领域、电子及3C制造领域、食品饮料及*药领域、仓储物流领域、橡胶塑料搬运及加工处理、石木制品加工及雕刻、铸压领域、锻压铸造、金属加工上下料及后处理等。
工业机器人作为一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。目前已广泛应用于航天高精领域、汽车及零部件领域、电子及3C制造领域、食品饮料及*药领域、仓储物流领域、橡胶塑料搬运及加工处理、石木制品加工及雕刻、铸压领域、锻压铸造、金属加工上下料及后处理等。
近年来，在国内工业机器人领域，随着新型应用场景的持续拓展，国内制造业景气度持续增强，工业机器人行业迎来高增长。同时随着国内制造业的转型，国内的制造业正在逐步从过去的劳动密集型产业逐步发展成技术密集型产业，对工业自动化的需求正在加速增长。
目前很多国家都开始加大对工业机器人的研发力度，毫不夸张地说，谁能够掌握机器人技术，未来在全球制造业领域里面将会占据更大的竞争制高点。
那么，我国工业机器人国产力够吗？
众所周知，发那科、安川、ABB和库卡是机器人“四大家族”，它们的全球市场占有率超过60%。近几年这些国际机器人巨头纷纷抢滩中国机器人市场，投资生产基地，竞争日趋激烈。
目前，国内企业由于自主核心技术较少、机器人技术水平较低、产品主要面向低端产品。随着近年来国产机器人自主化率不断提升，虽然外资仍然占有优势地位，但国产企业将凭借成本和服务优势逐渐向核心零部件领域发展，目前国内已经出现一批具有较强实力的核心零部件企业。
2020年“四大家族”合计共占据市场份额的36%，分别为发那科(14%)、ABB(8%)、安川(8%)、库卡(6%)。国产龙头埃斯顿市场份额为3%，排名第八位，是前十名中唯一一家内资品牌。
自2020年全球疫情爆发以来，我国疫情在全球范围内率先得到控制，随着 汽车、3C、金属制品、通用/专用设备、*药等行业固定资产投资的进一步恢复，带动了工业机器人需求继续快速释放。
据悉，目前埃斯顿公司拥有机器人产能最大可达15,000套，同时公司已启动二期规划，其中包括2021年度定增项目“标准化焊接机器人工作站产业化项目”中新增5,000台套焊接机器人的产能。
另一家国内工业机器人巨头新时达(002527.SZ)相关负责人介绍，公司目前订单情况复合预期，产能利用率稳定。
日前，新时达第2万台机器人下线，成为跻身全球工业机器人“2万台俱乐部”的首家国产机器人厂商。财务数据显示，公司一季度实现营收8.95亿元，归母净利润0.26亿元，分别同比增长40.89%和274.20%。
此外，拓斯达(300607.SZ)及汇川技术(300124.SZ)也表示，目前公司在手订单状况比较理想，产能利用率较高。
工业机器人作为实现自动化生产的终端设备，在制造升级中扮演着至关重要的角色。政府多次出台政策大力支持我国工业机器人行业发展，国务院提出的《中国制造2025》明确了制造升级的发展方向，工业机器人是重中之重。
工信部公布的数据显示，自2019年10月以来，产量同比增速屡创新高，2020年1-12月，全国工业机器人完成产量237068台，同比增长19.1%；全国规模以上工业机器人制造企业营业收入531.7亿元，同比增长6.0%，实现利润总额17.7亿元，同比下降26.9%，降幅较前三季度收窄24.4个百分点。2020年12月，全国工业机器人完成产量29706台，同比增长32.4%。尤其是2021年3月工业机器人产量为 3.3 万台，同比增长80.8%。目前，我国成为工业机器人产量全球增速最快的国家。
结语：国内工业机器人正在经历一系列契机，驱动全球渗透率的提升，包括国内制造业升级驱动的工业自动化需求增加、海外需求恢复驱动的制造业产能瓶颈等，工业自动化的空间已经打开。当下，对于国内工业机器人企业来说，正在经历最好的时代。
资料来源：央视新闻、前瞻产业研究院、CNMO 新闻、工信部、科创板日报
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